產(chǎn)品詳情
掛車牽引模塊全自動(dòng)智能焊接單元
本工作站由山東水泊智能針對(duì)梁山半掛車產(chǎn)業(yè)量身開(kāi)發(fā)，專門解決牽引銷底座環(huán)焊縫、立角焊縫人工焊接變形量大、焊縫不均勻、探傷通過(guò)率低、焊工依賴度高等行業(yè)痛點(diǎn)。
采用六軸焊接機(jī)器人，可兼容50號(hào)、90號(hào)、2英寸國(guó)標(biāo)焊接式牽引銷總成焊接，變位機(jī)360°任意姿態(tài)翻轉(zhuǎn)，保證焊縫全位置平焊成型。
標(biāo)配電弧跟蹤+激光視覺(jué)焊縫尋位系統(tǒng)，自動(dòng)補(bǔ)償板材下料誤差、工裝裝夾偏差；搭配數(shù)字化脈沖MAG焊機(jī)，飛濺小、熔深達(dá)標(biāo)，可對(duì)接工廠MES系統(tǒng)上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車間數(shù)字化管理。
工作站八大標(biāo)準(zhǔn)組成
六軸焊接機(jī)器人本體
負(fù)載6-12kg，臂展1.45-2m，重復(fù)定位精度±0.02mm
雙軸伺服變位機(jī)
U型翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，承載300kg，機(jī)器人聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)焊接
液壓專用工裝夾具
牽引銷專用定位模，防焊接熱變形快速壓緊
數(shù)字化焊接電源
脈沖MIG/MAG焊機(jī)，低飛濺、深熔深穩(wěn)定輸出
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)
自動(dòng)糾偏，來(lái)料誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償，杜絕焊偏
清槍剪絲噴油裝置
自動(dòng)清理焊槍飛濺，保障長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)生產(chǎn)
安全防護(hù)系統(tǒng)
弧焊遮光房、安全光柵、圍欄、急停聯(lián)鎖保護(hù)
煙塵凈化系統(tǒng)
中央集塵凈化器，滿足環(huán)評(píng)環(huán)保驗(yàn)收要求
產(chǎn)品核心優(yōu)勢(shì)
1.焊接質(zhì)量高度一致
機(jī)器人軌跡恒定，UT探傷一次合格率99%以上
2.雙工位循環(huán)產(chǎn)能翻倍
一邊焊接一邊上下料，設(shè)備利用率接近100%
3.視覺(jué)智能糾偏容錯(cuò)
鈑金偏差自動(dòng)識(shí)別，降低前道工序精度壓力
4.大幅降低人工成本
1名操作工可值守2臺(tái)工作站，減少持證焊工
5.有效控制焊接變形
專用反變形工裝+對(duì)稱焊接工藝，底座平整度達(dá)標(biāo)
6.24小時(shí)不間斷量產(chǎn)
設(shè)備可兩班倒連續(xù)運(yùn)行，產(chǎn)能穩(wěn)定可控
7.程序一鍵切換換型
90#/50#牽引銷程序存儲(chǔ)，一鍵調(diào)用快速換產(chǎn)
8.可擴(kuò)展智能制造對(duì)接
預(yù)留通訊接口，可對(duì)接MES、掃碼入庫(kù)、產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)
標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng)目 | 規(guī)格配置 |
|---|---|
| 適用工件 | 50#、90#、2英寸焊接式半掛車牽引銷底座總成 |
| 機(jī)器人規(guī)格 | 6軸工業(yè)弧焊機(jī)器人，臂展1850mm，負(fù)載8kg |
| 變位機(jī)形式 | 雙伺服U型翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，額定負(fù)載300kg |
| 焊接方式 | CO?氣體保護(hù)脈沖MAG焊 |
| 單件焊接節(jié)拍 | 90#牽引銷標(biāo)準(zhǔn)焊縫≈3.5分鐘/件 |
| 定位重復(fù)精度 | ±0.02mm |
| 控制系統(tǒng) | 獨(dú)立PLC控制柜+10寸觸摸屏，99套程序存儲(chǔ) |
| 選配功能 | 激光視覺(jué)跟蹤、自動(dòng)清槍、煙塵凈化器、MES通訊 |
車間實(shí)景與結(jié)構(gòu)方案
工作站三維布局結(jié)構(gòu)圖
掛車零部件機(jī)器人焊接現(xiàn)場(chǎng)
掛車底盤全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線
適用生產(chǎn)企業(yè)
主要服務(wù)客戶群體：
半掛車、倉(cāng)柵車、廂式貨車整車制造工廠
集裝箱骨架運(yùn)輸車、低平板掛車生產(chǎn)企業(yè)
自卸車、危險(xiǎn)品罐車、特種專用車改裝廠
掛車牽引銷、懸掛支座配件專業(yè)加工廠
掛車自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)、舊設(shè)備技改項(xiàng)目
