山東曙岳車輛有限公司安全總監(jiān)李奉寬介紹，生產(chǎn)線焊接、搬運(yùn)、組裝等核心工序均配備工業(yè)機(jī)器人。以集裝箱底架焊接工序?yàn)槔瑔蚊と思纯杀O(jiān)管 14 臺機(jī)械臂同步作業(yè)，焊縫成型均勻標(biāo)準(zhǔn)。智能化改造前，該工序需要 12 名焊工單面施焊，還需 6 名工人二次補(bǔ)焊，人力投入巨大。
近期，記者走進(jìn)濟(jì)寧生產(chǎn)車間、城市道路、民生服務(wù)一線，實(shí)地探訪 “機(jī)器人 +” 多點(diǎn)布局、全域賦能的實(shí)踐成果，探尋科技賦能城市升級、驅(qū)動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的濟(jì)寧路徑。
曾憑借精彩表演廣受關(guān)注的具身智能機(jī)器人，如今走出舞臺，進(jìn)駐高老樁新能源鄒城數(shù)據(jù)中心，變身充電站智能巡檢員，為場站智慧運(yùn)營賦能。
“您已充滿電，請及時(shí)拔掉充電槍。” 充電樁旁，具身智能機(jī)器人依靠靈活的機(jī)械臂，向滯留車輛車主發(fā)出語音提示。高老樁新能源科技（山東）有限公司副總經(jīng)理李童介紹，場站監(jiān)控系統(tǒng)捕捉到車輛充滿電長時(shí)間占位后，機(jī)器人將自主前往現(xiàn)場勸導(dǎo)。該設(shè)備自今年 4 月投運(yùn)以來，與場站充電管理平臺互聯(lián)互通，依托實(shí)時(shí)充電數(shù)據(jù)自主規(guī)劃巡檢路線，及時(shí)整治充電樁占用亂象，有效提升充電樁周轉(zhuǎn)利用率。
這座緊鄰國省道的重卡充電站占地十余畝，依靠人工全域巡查耗時(shí)較長。為此企業(yè)配套引入無人機(jī)巡檢方案，人工騎行巡查一圈需要二十余分鐘，無人機(jī)僅需兩三分鐘即可完成全域巡檢任務(wù)。無人機(jī)搭載高清攝像設(shè)備，實(shí)時(shí)回傳畫面至后臺平臺，借助智能分析技術(shù)識別充電樁故障、車輛亂停放等問題，快速推送預(yù)警信息。同時(shí)無人機(jī)支持自主充電，實(shí)現(xiàn)全天候不間斷巡檢，搭建起閉環(huán)智能巡查體系。
空中無人機(jī)、場站智能巡檢機(jī)器人之外，多款智能無人車奔走在濟(jì)寧大街小巷。生鮮配送、快遞運(yùn)輸、冷鏈物資、藥品轉(zhuǎn)運(yùn)等場景中，不同功能的無人配送載體持續(xù)走進(jìn)市民日常生活，持續(xù)重塑城市末端物流形態(tài)。
中國郵政集團(tuán)有限公司山東省曲阜市分公司攬投員桂寧對無人配送車的落地感觸頗深。末端物流 “最后幾公里” 長期存在人力調(diào)配緊張、運(yùn)營成本偏高難題。以曲阜鄉(xiāng)鎮(zhèn)配送線路為例，以往分揀中心至各攬投部干線運(yùn)輸每年行駛里程巨大，燃油成本居高不下，人力缺口長期存在。新能源無人配送車投入使用后，可實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)，補(bǔ)齊人工配送短板。運(yùn)營成本持續(xù)優(yōu)化，既助力企業(yè)穩(wěn)健經(jīng)營，也為群眾帶來性價(jià)比更高的物流服務(wù)。
伴隨技術(shù)持續(xù)迭代，無人車功能邊界不斷拓寬。九識智能山東區(qū)域負(fù)責(zé)人李燁介紹，企業(yè)最新量產(chǎn)車型不再局限物流配送，同步開發(fā)安防巡邏、環(huán)境清掃等專用車型，完成從單一配送載體向多功能城市服務(wù)裝備轉(zhuǎn)型。各類智能裝備持續(xù)拓展應(yīng)用場景，滲透城市管理、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、產(chǎn)業(yè)運(yùn)營各領(lǐng)域，成為濟(jì)寧數(shù)字化、智能化建設(shè)的重要支撐。
眼下，濟(jì)寧電力行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提速，各類電力機(jī)器人廣泛投入運(yùn)維工作，應(yīng)用場景不斷豐富。
在 10 千伏青山線帶電作業(yè)現(xiàn)場，人機(jī)協(xié)同智能施工有序開展。工作人員在地面操控終端下達(dá)指令，搭載配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的絕緣斗升至作業(yè)點(diǎn)位。依托視覺識別、激光雷達(dá)定位、智能路徑規(guī)劃技術(shù)，機(jī)器人精準(zhǔn)完成導(dǎo)線定位、絕緣處理、驗(yàn)電接地環(huán)安裝等一系列精細(xì)化操作，實(shí)現(xiàn)高空高壓帶電作業(yè)無人化，化解傳統(tǒng)作業(yè)諸多難題。
國家電網(wǎng)濟(jì)寧供電公司帶電作業(yè)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，傳統(tǒng)帶電作業(yè)要求工作人員高空穿戴全套絕緣裝備施工，高壓、高空作業(yè)疊加，安全風(fēng)險(xiǎn)大、勞動強(qiáng)度高。全新投用的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人可自主識別各類電力線纜與設(shè)備，通過人機(jī)協(xié)作替代人工開展帶電作業(yè)，操作人員在地面遠(yuǎn)程管控全過程，實(shí)現(xiàn) “地面操控、高空作業(yè)”，從源頭降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
走進(jìn) 220 千伏高新變電站，輪式智能巡檢機(jī)器人按照預(yù)設(shè)路線有序開展巡檢，成為變電站全天候值守的 “巡線衛(wèi)士”。國網(wǎng)濟(jì)寧供電公司變電運(yùn)維中心副主任孫鵬介紹，機(jī)器人搭載紅外測溫模塊，自動拍攝設(shè)備圖像并智能研判，一旦偵測到設(shè)備溫升異常、零部件破損等隱患，第一時(shí)間推送預(yù)警消息。濟(jì)寧轄區(qū)變電站巡檢點(diǎn)位多達(dá) 26 萬個(gè)，傳統(tǒng)人工巡檢周期長、耗時(shí)久。機(jī)器人投運(yùn)后，可實(shí)現(xiàn)每日常態(tài)化巡檢，巡檢頻次與運(yùn)維質(zhì)量大幅提升。
推進(jìn)機(jī)器人參與電力運(yùn)維，并不是簡單 “機(jī)器換人”。孫鵬表示，電力行業(yè)面臨運(yùn)維站點(diǎn)持續(xù)增加、運(yùn)維人力有限的現(xiàn)實(shí)矛盾。智能設(shè)備能夠承接重復(fù)、機(jī)械的基礎(chǔ)巡檢工作，釋放專業(yè)人員精力投入電網(wǎng)規(guī)劃、技術(shù)攻關(guān)等高價(jià)值工作。目前濟(jì)寧供電公司已在多座變電站部署輪式巡檢機(jī)器人、軌道巡檢機(jī)器人，搭建內(nèi)外聯(lián)動、全域覆蓋的智能巡檢網(wǎng)絡(luò)。設(shè)備性能也持續(xù)升級，新一代巡檢機(jī)器人無需鋪設(shè)輔助軌道，依靠自主導(dǎo)航即可完成作業(yè)。現(xiàn)階段全市變電站智能巡視系統(tǒng)覆蓋率達(dá) 93%，按照規(guī)劃，年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)變電站智能巡檢全覆蓋，推動變電運(yùn)維全面走向智能化、無人化。
作為老牌工業(yè)城市，濟(jì)寧依靠智能化改造推動制造業(yè)提質(zhì)升級。各類工業(yè)機(jī)器人深度嵌入生產(chǎn)全流程，一批智能化生產(chǎn)場景落地見效，為傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型注入智慧動能。
山東新能船業(yè)坐落于白馬河畔，現(xiàn)代化生產(chǎn)車間內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人有序運(yùn)轉(zhuǎn)，激光切割設(shè)備火花不斷。企業(yè)采用分段造船工藝，將船體拆分為標(biāo)準(zhǔn)化模塊，實(shí)現(xiàn)船體成型、涂裝、舾裝多工序一體化批量生產(chǎn)。
船舶制造之外，梁山專用車產(chǎn)業(yè)基地同樣掀起智能改造浪潮。山東曙岳車輛有限公司建成一條總長 224 米的集裝箱智能生產(chǎn)線，整條產(chǎn)線六成工位實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人成為生產(chǎn)主力。
山東曙岳車輛有限公司安全總監(jiān)李奉寬介紹，生產(chǎn)線焊接、搬運(yùn)、組裝等核心工序均配備工業(yè)機(jī)器人。以集裝箱底架焊接工序?yàn)槔瑔蚊と思纯杀O(jiān)管 14 臺機(jī)械臂同步作業(yè)，焊縫成型均勻標(biāo)準(zhǔn)。智能化改造前，該工序需要 12 名焊工單面施焊，還需 6 名工人二次補(bǔ)焊，人力投入巨大。
傳統(tǒng)人工焊接受施工角度限制，需要翻轉(zhuǎn)重型工件作業(yè)，即便后期修整，焊接成品合格率僅 80%。機(jī)器人依靠精準(zhǔn)掃描技術(shù)完成全方位焊接，無需翻轉(zhuǎn)工件，一次成型，焊接合格率穩(wěn)定超 95%，最優(yōu)工況可達(dá) 99%。集裝箱底架單件最大重量 1.6 噸，人工翻轉(zhuǎn)存在重大安全隱患，智能機(jī)器人作業(yè)徹底規(guī)避高危工序，夯實(shí)安全生產(chǎn)基礎(chǔ)。生產(chǎn)效率更是實(shí)現(xiàn)跨越式增長：人工模式生產(chǎn)一臺 20 尺鐵路開頂集裝箱需要 40 至 60 分鐘，智能產(chǎn)線僅需 6—8 分鐘，單日產(chǎn)能可達(dá) 50 臺。
李奉寬表示，企業(yè)下一步將持續(xù)提升產(chǎn)線機(jī)器人配備比例，重點(diǎn)在高危工序、質(zhì)量檢測場景擴(kuò)大智能裝備應(yīng)用，同時(shí)將全部焊接機(jī)器人接入數(shù)字化管控平臺，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，持續(xù)推進(jìn)全流程智能升級。
這條標(biāo)桿集裝箱智能生產(chǎn)線，由距離不足 4 公里的山東水泊智能裝備股份有限公司定制研發(fā)并協(xié)同落地。山東水泊智能裝備股份有限公司董事長劉帥介紹，企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人智能解決方案，廣泛適配集裝箱、專用車、工程機(jī)械、船舶制造等重工行業(yè)。梁山作為國內(nèi)核心專用車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，本地整車生產(chǎn)線六成焊接工序由機(jī)器人完成，智能化改造成效突出。
圍繞區(qū)域?qū)Ｓ密嚠a(chǎn)業(yè)向高端化、智能化升級需求，水泊智能持續(xù)深耕機(jī)器人底層技術(shù)、外部設(shè)備數(shù)據(jù)采集與智能訓(xùn)練領(lǐng)域。劉帥透露，企業(yè)今年將在機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域取得關(guān)鍵性突破，現(xiàn)已完成離線編程系統(tǒng)、免試教系統(tǒng)搭建。
從城市民生服務(wù)、電力基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維，到先進(jìn)制造車間，濟(jì)寧 “機(jī)器人 +” 應(yīng)用場景持續(xù)迭代，產(chǎn)業(yè)生態(tài)日益完善。各類智能裝備扎根各行各業(yè)，依托科技創(chuàng)新破解發(fā)展痛點(diǎn)，持續(xù)釋放產(chǎn)業(yè)活力，推動傳統(tǒng)工業(yè)城市加速向智造新城轉(zhuǎn)型。未來，濟(jì)寧將持續(xù)拓展人機(jī)協(xié)同應(yīng)用新模式，書寫高質(zhì)量發(fā)展嶄新篇章。
素材來源：大眾報(bào)業(yè)?齊魯壹點(diǎn)，本文內(nèi)容經(jīng)重新編撰改寫
